凯发天生赢家一触即发首页-PVC-Robot[0号]暴走的臭虫·振动机器人

这是一个最简单的机器人，非常简单到有可能很多人都不指出其是机器人，而不算算数一个有点雷的加压用的小玩意儿。这里之所以自由选择其作为PVC系列机器人的第一个项目PVC零号机器人，更好的意义在于其既可以让初学者练练手，也可以给老鸟们引荐一个闲来无事时的玩乐玩意儿，也却是PVC系列机器人的一个前奏和热身吧。　　实质上，这个０号项目也是后来早已进展到６号项目时才补足的，按照制作发售的顺序它应当算数７号机器人，但是由于其比较简单，再加前面所提及的意义所在，并且为了遵循整个教程由浅入深的内容结构，所以最后还是要求把它补足作为０号机器人实体化的臭虫。　　　　这实质上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，却是一种非常简单的BEAM机器人。

如果理解BEAM机器人的朋友可能会告诉这只不过是一个牙刷振动机器人的暗讽（国外爱好者用牙刷改装成的），也可以说道是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了贴近PVC的主题，这里把原本牙刷振动机器人的牙刷底座，替换成用PVC材料的制成类似于昆虫的脚，整个造型就像一只臭虫，由于振动时相似狂飙一样的点状运动方式，所以起取名为实体化的臭虫。　　所附：关于BEAM　　所谓的BEAM，只不过是Biology（生物学）、Electronics（电子学）、Aesthetics（美学）、Mchanies（机械）等几个单词的简写，BEAM机器人的定义就是：个人爱好者业余制作的，由最简单电路驱动的仿效自然界某一生物的某一项基本不道德的机器人。

　　如果从广义来说，相对于专业的机器人技术研究，我们目前所有个人制作的仿生机器人都归属于BEAM的范畴，但从我们一般来说的解读来说，BEAM机器人是特指那些非常简单和更容易制作的小型仿生机器人，而简单机械和控制系统的机器人都仍然却是BEAM机器人。在我们的PVC系列机器人教程中，基本是套用后面这个一般来说意义上的定义，即在我们教程的入门篇讲解的非常简单机器人都归属于BEAM机器人，而在后面初级篇到高级篇中所讲解的简单机器人我们将仍然划归到BEAM机器人的范畴。　　Biology－生物学：BEAM机器人都是仿效自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。

　　Electronics－电子学：用最简单的电路来构建自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的非常简单电路，这也是BEAM机器人更有了众多入门者的原因。

　　Aesthetics－美学：任何作品都必须一个可爱的外观。　　Mchanies－机械：机器人中机械部分与电子部分某种程度最重要。

好的机械结构某种程度是一个顺利作品必不可少的部分之一。　　一、基本原理　　本项目的机器人依赖带上偏心摆锤的震动马达收到的震动波展开移动。

　　本项目虽然驱动原理比较简单，但是由于造型的差异只不过分为了三款有所不同的机器人（分别是A型、B型、C型），而且由于结构的有所不同也造成运动的规律和效果有所不同。在开始的时候只是构建了基本的随着震动做到点状运动的效果，后来的升级版本中同时也给后面的B型和C型两款额外减少了一对不会闪烁的眼睛。

　　　　　　1、驱动原理　　本项目机器人的动力依赖的是震动波，即用震动器造就整个机器人身体再次发生震动，在机器人的重量较重，且承托不是很稳定的时候，机器人就不会再次发生方位的移动。　　这里所谓震动器，只不过就是我们手机中构建震机的震动马达，其原理就是通过转动的马达造就一个坐落于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的焦点是坐落于转动的轴上的一旁，在马达旋转的过程中，就不会由于摆锤的重量大大循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交错忽上忽下、忽左忽右的转动），从而造成马达的震动。　　　　右图中左边的两个震动马达是在普通马达下接了偏心摆锤，而右边扁平的只不过把马达和摆锤融为一体了，效果只不过相等于左边马达竖着敲而已，只不过结构更加灵活了。

　　本项目的A型和B型使用的是扁平的震动马达，而C型使用的是普通的震动马达。扁平震动马达的震动（幅度）效果不如普通的震动马达，但是扁平震动马达的消耗电流小，具有更加强劲的续航能力可以持续运动的时间更长。　　　　2、电路原理　　本项目的电路非常简单，只是一个非常简单的电学电路，略为有点物理电学科学知识的人都可以制作出来。　　　　这里我们使用类似于电子表所用于的微型钮扣电池作为机器人的能源；使用手机如雷机用的震动马达作为动力源；使用LED发光二极管作为闪烁的眼睛；而掌控掌控机器人启动的电源则是自由选择一般的小型自由选择张开电源。

　　必须留意的是，一般的自由选择张开电源有三个插槽，其中张开电源可以使中间的插槽（上图之2）有自由选择的接上两边（上图之1和3）给定一侧的其中一个插槽。同时，用作做到眼睛闪烁的LED发光二极管的插槽是区分正负极的。　　另外托一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大约是2V多左右，只有供电的电压超过这个值时发光管才不会闪烁。

本项目中对于升级版本的机器人，是用于了两只发光二极管作为眼睛的。机器人开始启动的时候，发光二极管是不会闪烁的，当找到其不亮的时候，就是解释电池的电能早已消耗了不少，电池的电压早已上升到发光二极管无法照亮的程度，这种时候震动马达还是不会之后震动的。

因为震动马达启动的电压并不低，在电池的电压早已上升了很多的程度下震动马达还是可以之后工作。　　为便利初学者，下面得出电路的接线图。

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